«Задания для WRO 2017 (Regular Category)»

Правила конкурса «Задания для WRO 2017 (Regular Category)»

Подробная версия правил опубликована на сайте http://wro.nis.edu.kz/

1. Данный конкурс является региональным отборочным этапом Всемироной олимпиады роботов (World Robot Olympiad, WRO) по основной категории (Regular Category).

2. Конкурс проводится по трем номинациям, каждая номинация соответствует определенной возрастной категории:

1)      Устойчивый туризм:

         возрастная категория: до 12 лет включительно, в год проведения соревнований (младшая);

         название и возрастная категория на английском: Sustainable Tourism (Elementary);

         официальное описание задания: http://www.wro2017.org/Regular_Category/Elementary/WRO2017-Regular-Category-Elementary.pdf

         русский перевод задания: http://robolymp.ru/season-2017/competition-rules-wro/regularelementary/

         файл для печати поля: http://www.wro2017.org/Regular_Category/Elementary/WRO-2017Regular-Category-Elementary-PrintV2.pdf

2)      Углеродная нейтральность:

         возрастная категория: от 13 до 15 лет в год проведения соревнований (средняя);

         название и возрастная категория на английском: Carbon Neutrality (Junior);

         официальное описание задания: http://www.wro2017.org/Regular_Category/Junior_High/WRO2017-Regular-Category-Junior.pdf

         русский перевод задания: http://robolymp.ru/season-2017/competition-rules-wro/regular-juniorhigh/

         файл для печати поля: http://www.wro2017.org/Regular_Category/Junior_High/WRO-2017Regular-Category-Junior-PrintV2.pdf

3)      Возобновляемая и чистая энергия:

         возрастная категория: от 16 до 19 лет в год проведения соревнований (старшая);

         название и возрастная категория на английском: Renewable and Clean Energy (Senior);

         официальное описание задания: http://www.wro2017.org/Regular_Category/Senior_High/WRO2017-Regular-Category-Senior.pdf

         русский перевод задания: http://robolymp.ru/season-2017/competition-rules-wro/regular-seniorhigh/

         файл для печати поля: http://www.wro2017.org/Regular_Category/Senior_High/WRO-2017Regular-Category-Senior-PrintV2.pdf

3. Требования к участникам:

         правило о возрастном ограничении должно строго соблюдаться и возраст участников не должен превышать указанный в пункте 3.3; в противном случае участники не будут допущены до международного финала (даже если день рождения участника следует после международного финала, например, если вам исполняется 16 в декабре после международного финала, то вам нужно регистрироваться в старшей категории);

         участники, возраст которых не достигает указанного в пункте 3.3, должны запросить разрешение у принимающей страны WRO (Коста-Рика) на участие в международном финале. Заявка может быть одобрена, если хотя бы один из членов команды достиг требуемого возраста;

         если все участники команды младше требуемого возраста, команда должна участвовать в категории, соответствующей возрасту участников;

         участниками могут быть не только школьники. К участию в соревнованиях допускаются все желающие, чей возраст соответствует возрастной категории.

4. Требования к командам:

         Всемирная олимпиада Роботов – это командное соревнование. Для участия в каждой категории соревнований участники должны работать в команде;

         команда состоит из одного тренера и двух или трех членов команды;

         команда не может состоять из одного тренера и одного участника, иначе они не будут допущены к участию в соревнованиях.

5. Требования к тренерам:

         минимальный возраст тренера (и ассистента тренера), участвующего в международных соревнованиях Всемирной олимпиады роботов, должен составлять 20 лет на период регистрации для участия в финальном этапе Всемирной олимпиады роботов;

         тренеры могут работать с несколькими командами, однако каждая команда должна иметь взрослого сопровождающего, который может быть ассистентом тренера;

         тренеры могут давать советы по проекту и руководить им до начала соревнований, однако во время их проведения, вся работа и подготовка должна выполняться участниками команды.

6.  Оргкомитет имеет право объявить дополнительное задание-«сюрприз» в день проведения соревнований; содержание задания-«сюрприза» выдается каждой команде в письменном виде.

7.  Требования к используемым материалам и оборудованию:

         контроллер, моторы и датчики, используемые при сборке робота, должны быть из набора LEGO® MINDSTORMS ™ (NXT или EV3), дополнительно разрешается использовать датчик

цвета HiTechnic;

         для сборки остальных частей робота могут быть использованы другие элементы марки LEGO®. Всемирная олимпиада Роботов рекомендует использовать образовательную серию наборов LEGO MINDSTORMS;

         команды должны подготовить и принести оборудование, программное обеспечение и портативные компьютеры, которые понадобятся им во время соревнований;

         команды должны принести достаточное количество запасных деталей. В случае непредвиденной поломки или обнаружения неисправности оборудования, Консультационный совет (и/или организационный комитет) не являются ответственными за ремонт или замену;

         тренеры не допускаются на площадку для инструктирования или консультирования во время соревнований;

         все детали конструкции робота должны быть в исходном состоянии (не скреплены заранее) до начала времени сборки. Например, шина не может быть надета на колесный диск до начала времени сборки;

         нельзя использовать инструкции, помогающие в сборке робота (ни в бумажном, ни в электронном виде);

         участники могут составить программу для робота заранее;

         не разрешается использовать винты, клей или клейкую ленту, или какие-либо иные не-LEGO материалы для закрепления деталей робота. Нарушение этого правила приведет к дисквалификации;

         допустимое программное обеспечение зависит от возрастной группы:

       для младшей и средней возрастных групп допустимы только программное обеспечение ROBOLAB®, NXT® и EV3;

       в старшей возрастной группе допустимо использовать любое программное обеспечение и любую операционную систему на контроллере NXT/EV3;

         моторы и датчики робота предоставляются брендами LEGO® и HiTechnic. Использование деталей других производителей не допускается. Командам не разрешается модифицировать исходные детали (например, контроллеры EV3, NXT, моторы, датчики и т.п.). Робот, в конструкции которого использованы модифицированные детали, будет дисквалифицирован. Разрешенные датчики и моторы:

·         9842 - NXT Сервомотор

·         9843 – NXT Датчик касания

·         9844 – NXT Датчик освещенности

·         9845 – NXT Датчик звука

·         9846 – NXT Ультразвуковой датчик

·         9694 – NXT Датчик цвета

·         45502 – Большой мотор

·         45503 – Средний мотор

·         45504 - Ультразвуковой датчик

·         44506 – Датчик цвета

·         44507 – Датчик касания

·         44509 – Инфракрасный датчик

·         45505 – Гироскопический датчик

·         HiTechnic Датчик цвета (V2)

8. Требования к роботу:

         максимальный размер робота до начала выполнения задания 250 мм х 250 мм х 250 мм. После старта размеры робота не ограничены;

         командам разрешается использовать только один контроллер (NXT или EV3);

         количество используемых моторов и датчиков не ограничено. Однако допустимо использовать только официальное оборудование LEGO для подключения моторов и датчиков;

         участникам запрещается выполнять какие-либо действия, которые могут мешать или помогать роботу, после того произведены действия для запуска робота (программа запущена или нажата центральная кнопка для запуска робота). Команды, нарушившие это правило, заработают 0 баллов в данной попытке;

         робот должен работать автономно и завершить задание самостоятельно. Во время работы робота запрещено использование любых средств радиосвязи, дистанционного управления и проводных систем управления. Команды, нарушившие это правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть соревнование;

         робот, при необходимости, может оставить на поле любые детали, не содержащие основные компоненты (контроллер, двигатели, датчики). Как только наступит момент, когда деталь касается поля или реквизита состязания и не касается робота, то она рассматривается как свободный LEGO-элемент, не являющийся частью робота;

         модули Bluetooth и Wi-Fi должны быть отключены в течение всего периода соревнований. Это означает, что программа должна полностью выполняться на контроллере;

         разрешено использование SD-карт для хранения программ. SD-карты должны быть вставлены до проверки робота и не могут быть извлечены в течение состязания, как только проверка завершена.

9. Перед соревнованиями:

         каждая команда готовится к соревнованию в специально отведенном для нее месте до периода проверки, после чего робот каждой команды должен быть помещен в указанную область карантина;

         командам не разрешается касаться отведенных им полей для соревнований до объявления начала времени сборки;

         судьи будут проверять состояние деталей, прежде чем объявить начало времени сборки. Команды должны продемонстрировать, что все детали отделены друг от друга. Члены команды не могут прикасаться к деталям или компьютеру в течение периода проверки. Время сборки начинается только после официального объявления.

10. Соревнование:

         соревнования состоят из нескольких раундов, времени сборки (150 минут), времени отладки программы и тестирования;

         участники соревнований не могут собирать робота вне времени, отведенного на сборку, настройку и тестирование;

         командам, участвующим в квалификационных раундах, будет дано время на сборку, программирование и калибровку робота до начала каждого раунда;

         как только время сборки официально объявлено, участники соревнований могут немедленно приступить к сборке, программированию и тестовым заездам робота;

         команды должны поместить робота на отведенное им место в зоне карантина, когда время, отведенное на сборку и отладку, закончится. После этого судьи будут проверять робота на соответствие установленным требованиям. Если робот успешно прошел проверку, он будет допущен к соревнованиям;

         если при проверке было выявлено нарушение, судья даст команде три минуты на его устранение. Если за отведенное время нарушение не было устранено, команда не сможет продолжить участие в попытке;

         прежде чем поместить робота в зону карантина для проверки, на него должна быть загружена только одна программа под названием "run2017". Если создание папок проектов возможно, то папка должна носить имя "WRO2017". Другие файлы, например, подпрограммы могут находиться в той же папке, но исполнение этих файлов не допустимо;

         на выполнение задания роботу отводится 2 минуты. Отсчет времени начинается с того момента, когда судья дает сигнал к старту. Робот должен быть помещен в зону старта таким образом, чтобы никакая часть робота не выступала за пределы зоны старта. Микрокомпьютер EV3/NXT должен быть выключен. Участникам разрешается производить физическую настройку робота в зоне старта. Однако, запрещено вводить данные в программу, меняя положение или ориентацию деталей робота или производя калибровку датчиков робота. Если судья распознает подобное действие, команда может быть дисквалифицирована с соревнований;

         как только участники произвели все необходимые физические настройки, судья дает сигнал для включения микрокомпьютера EV3/NXT и для выбора программы (но не для запуска). Затем судья спросит команду о способе запуска робота. Есть два возможных случая:

a.       робот приводится в движение сразу же после запуска программы;

b.       робот приводится в движение после нажатия центральной кнопки, другие кнопки и датчики не могут быть использованы для запуска;

         в случае a) судья подает сигнал для старта, и участник команды запускает программу. В случае b) участник команды запускает программу и ждет начала ее выполнения. В этот момент не допустимо менять положение робота или его частей. Затем судья подает сигнал для старта, и участник команды нажимает на центральную кнопку, чтобы запустить робота;

         если во время выполнения задания возникает неопределенная ситуация, окончательное решение принимает судья. Решение будет смещено в сторону худшего результата, возможного в данной ситуации;

         попытка и отсчет времени будут завершены, если:

a.       закончилось время, отведенное на выполнение задания (2 минуты);

b.       участник команды коснулся робота во время попытки;

c.       робот полностью покинул поле состязания;

d.       произошло нарушение правил и регламента;

e.       задание полностью выполнено.

         судьи подсчитывают баллы по результатам каждой попытки. Команда должна проверить и подписать протокол соревнований, если у нее нет претензий;

         позиция команды в общем рейтинге определяется в зависимости от схемы проведения состязания. Например, это может быть лучший результат в раунде или лучшая попытка среди трех раундов. Если команды набирают одинаковое количество баллов, то позиция в рейтинге определяется на основании времени попытки (поскольку до этого момента время не учитывалось при подсчете баллов). Если в этом случае команды все еще занимают одинаковую позицию рейтинга, то позиция в рейтинге определяется стабильностью выполнения задания роботом на основании результата следующей лучшей попытки команды среди ее предыдущих;

         участникам не разрешается модифицировать или менять робота по истечении времени сборки и отладки. (Например, во время проверки командам запрещено загружать программы в робота или менять батарейки). Однако во время «карантина» разрешено заряжать батарейки. Командам не разрешается делать перерыв.

11. Зона соревнований:

         команды должны собирать своих роботов в зоне, указанной организаторами соревнований (у каждой команды есть своя зона). В зоне соревнований могут находиться только участники, члены организационного комитета WRO и специальный персонал;

         на период проведения соревнований стандарт материалов, оборудования и полей, используемых для соревнований, устанавливается организационным комитетом.

12. Запрещено:

         наносить ущерб площадке, полям, материалам и оборудованию, используемых для соревнований, а также роботам других команд;

         применять опасные предметы или меры, которые могут препятствовать проведению соревнований;

         применять ненормативную лексику и/или способы поведения по отношению к членам других команд, зрителям, судьям и персоналу;

         приносить сотовый телефон или проводные/беспроводные средства связи в зону соревнований;

         приносить еду или напитки в зону соревнований;

         использовать любые средства и способы связи во время соревнований. Лицам, находящимся за пределами зоны соревнований, также запрещено контактировать с участниками. Команды, нарушившие это правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть соревнования. Если участникам необходимо связаться, то организаторы могут разрешить участникам команды общение с другими, но под контролем организаторов соревнований, или путем передачи записки по разрешению судей;

         принимать любые другие меры, которые судья может посчитать препятствием проведению соревнований или их нарушением.